#ifndef _COLOR_H_
#define _COLOR_H_
typedef enum{COLOR_UNKNOW,COLOR_RED,COLOR_GREEN,COLOR_YELLOW,}Color;

#define color_WriteADDRESS 0x90  //颜色识别传感器写地址
#define color_ReadADDRESS 0x91  //颜色识别传感器读地址
#define Read_RGB_REG 0xd0   //获取RGB指令
#define Read_HSL_REG 0xd1   //获取HSL指令
#define PING_REG 0xaa   //PING指令
#define Read_ERR_REG 0xde   //获取错误信息指令
#define REST_REG 0xc0   //重启指令



void colorInit();

Color colorRecognize();

#endif // !_COLOR_H_